浴衣は、入浴時に着ていた「湯帷子(ゆかたびら)」が次第に入浴後に着られるようになり、「浴衣(ゆかた)」とよばれるようになりました。
浴衣は、現在では、花火大会や夏祭り、家庭での寛ぎの着物として広く浸透しています。
浴衣を着るときには、長襦袢は必要ありません。
ただ、素肌で浴衣を着るよりも、肌襦袢に裾よけか浴衣用の下着の上に着たほうが良いと思います。
ちなみに、浴衣はもともと、紺と白で、古典的な文様を染めたものとされています。